Наткнулся тут на реализацию подсистемы обмена сообщениями, выглядит довольно интересно. Заявлено: очень быстрое микроядро (заявляют микросекундные латентности, на сайте есть много тестов); несколько транспортов, как-то межпроцессный, межпотоковый, сетевой (как юникаст, так и мультикаст); несколько моделей взаимодействия: publish/subscribe, request/reply, streaming; биндинги под кучу языков; LGPL; ...